「香港小姐」一個美麗與智慧並重的名銜，高貴、華麗、典雅、端莊。選美比賽完結，卸下光環後的她們，也有親民、貼地的一面。節目中她們會繼續代表香港，走訪兩個城市進行另類的親善訪問，體驗當地文化及生活。4位不同年紀、不同成長背景的歷屆香港小姐，卸任後各自經歷自己的人生轉變，發展自己的家庭及事業，節目中亦會細訴她們參選時的趣聞、參選後的人生點滴，帶出現代女性的喜與悲。
4位50+女性组成闺蜜旅行团，在非洲开启爱心公益之旅。实现闺蜜心愿，写下旅程小记，探索世界， 冒险旅行。
四名不同背景的藝人，包括姜皓文、蔡思貝、余文樂、林盛斌，在近乎沒有別人幫助的情況下，獨自走訪南也門、索科特拉島、澳洲昆士蘭大堡礁及北領地紅土地區，分別探討人生四個重大思考課題︰身在逆境應如何自處？人生最可怕是甚麼？人生為誰而活？性格是否決定命運？在渺無人煙的天地之間，每位藝人都於最真誠、無任何騷擾之下撫心自問，來一場真正的《與天地對話》，對自己敞開真正的心扉。
