故事发生在一个令人伤心的大城市中，一宗宗黑帮交易、残酷的江湖惨案引出主人公飞虎精英的到来，逐步揭示出江湖中所隐藏的真相。他们带着正义的希望和伤痛，他们分别潜入黑帮中，两人是敌人也是朋友，更是生死之交……最后，两人能否拯救这个城市，能否让它重见天日呢……
突然，受到从时空门出现的敌人袭击的宝太郎及其同伴们。被迫陷入苦战之中，察觉到敌人从未来传送过来…！为了守护现在与未来，宝太郎与凛音穿越时空前往荒废的未来。在那里的是昔日从困境中拯救宝太郎等人，掌握着故事的关键，“20年后的宝太郎”，假面骑士歌查德黎明骑士的身姿。
