在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
星期日 更1集
范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。 某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。 机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！ 他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。 大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！ 在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。 巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！ 勇猛无敌的超前卫英雄诞生！
