《娘心》讲述的是清末民初，蔡王两家的豪门恩怨：蔡家小姐蔡招弟（符荷晴饰）爱上了王家少爷王世鸿（宗峰岩饰），王世鸿却已有爱妻李玉卿，蔡招弟与王家老爷王添财（任学海饰）联手设计陷害了李玉卿后如愿嫁到王家。长工阿荣（任天野饰）和养女小玉（马雅舒饰）照顾李玉卿的儿子天晟，并化名阿忠和彩霞进入王家，调查李玉卿死亡的真相。
1948年，“五一口号”发表后，以童江南教授为代表的在香港的一批爱国民主人士，积极响应共产党的召唤，准备回到解放区。国民党反动派对此横加阻挠破坏，并派张幕等人意图控制教授等人，苏行曾经是童江南教授的学生，接到组织的任务，赴香港护送民主人士回解放区，在港与国民党反动派展开了一场生死较量。苏行刚到香港，敌人就杀害了负责联络童教授的大公报副主编涂哲，这给他的工作造成极大困难。为了尽快护送童教授等人回解放区，苏行从追查杀害涂哲的凶手入手，挖出了张幕的直接联络人党勋琦，发现了暗藏的敌人“蜜蜂”，阻止了张幕带童教授离港的计划，解救了被张幕绑架的童教授和他的女儿童笙。在驶往烟台的船上，彻底制服了企图炸船的张幕，成功的将童教授等民主人士安全护送回解放区。
该剧讲述了父亲老曾在昏迷醒来后，面对曾经幸福现在暗流汹涌的家庭，他用自己独特的方式介入到四个子女的生活，在不停的碰撞中改变了子女，也改变了他自己的故事。
