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　　刘家伟（郭晋安）就读理工学院，与邻居张顺品（林嘉华）俱热爱踢足球，结为好友，两人同时心仪江可宁（林其欣），顺品自卑学历不及家伟，甘愿让爱，可宁长期寄居人下，在家伟鼓励下，找到日式食品店侍应工作，初遇名利引诱，毅然与家伟分手。家伟母亲庄丽棠（黄凯欣）本是刘庆成（关海山）外室，为给儿子名份，后嫁予庆成，家伟一向不谅解父亲，父子感情不睦；庆成女儿淑珍、女婿李永祥、男孙建邦、孙媳王素芬恐怕家伟母子分薄身家，屡屡设计陷害，独玉珍女儿李玉贤（何美婷）心存正义。
　　家伟、顺品结识富家子锺文杰（罗嘉良），文杰狂追顺品之妹紫珊（刘小慧），两人共谐连理，三个老友合资开药房，庆成不满文杰之父存信倾慕丽裳，复遭淑珍等人唆摆，一时激动，中风入院，幸无大碍。家伟认识社工童瑶（周海媚），一见锺情，顺品再一次无言退出。顺品读夜校时认识任教的玉贤，两人堕爱河。庆成与家伟再次发生冲突，在丽裳劝解下，家伟终明白父亲的为人，赶往医院探望弥留之际的父亲，庆成含笑而逝。家伟接管饼店生意，发觉玉珍已做手脚，在顺品帮忙下，众人艰苦经营；家伟重遇已厌倦风尘生涯的可宁，可宁决重夺家伟……

　　铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
　　小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
　　皇家铁马一共有13集
　　主题
　　1 铁骑雄风
　　2 飞车女之吻
　　3 马路狂徒
　　4 的士大哥
　　5 铁马俏佳人
　　6 运油风暴
　　7 阿宝
　　8 顶爷
　　9 死亡边缘人
　　10 铁骑豪情
　　11 回到学堂
　　12 光荣何价
　　13 严正法纪

　　孤儿松荫(张智霖饰)自幼立志当警察，长大后的他顺利当上了警察，并以优异的成绩即将被调职至警局重要部门O记。就在他入职O记前，上司黄Sir看中了他表现优秀，而且是O记得新面孔，于是将他选为卧底，准备渗透进当地的黑社会集团宋波家族。松荫进行卧底训练期间，一次意外受伤令他昏迷，昏迷中他恢复了前世的记忆，原来九百年前他曾是梁山好汉之一的行者武松！醒来后松荫的竟发现自己无端精通了人体穴位，这进一步肯定了他的前世就是武松。
　　卧底训练终于结束了，松荫正式开始卧底行动。他顺利以大陆移民的身份成为了宋波家族的头目沙胆的手下，并趁着宋波家族与其他三大黑道家族争夺地盘时凭借自己的身手和机智大显身手，逐渐获得了宋波的信任。期间，松荫通过观察O记另一位同事子聪(王喜饰)的动作和身影，认出了他就是自己前世的兄弟——豹子头林冲。经过连番努力，松荫终于令子聪相信了自己，随后两人更是联手对付宋波家族！