在绿意盎然的边境小村住着一个吃货少女，她的名字叫做琳。而豪华的王都则有一个名叫菲妮斯的歌姬，孤独地居住在王宫深处。她们两人都拥有着特别的力量，那就是通过唱歌能够引发包括治愈伤口、生出水源、起风等奇迹般的现象，而命运却将这两人引导向一条残酷的旅途.......
《Infini-T Force》集结了动画公司「龙之子」旗下四部经典英雄作品，包括《科学小飞侠》、《再造人卡辛》、《宇宙骑士机械巨神》和《破里拳旋风侠》的作品，是为了纪念龙之子在 2017 年 10 月将迎接创立 55 周年所特别推出的企划之一。作品使用 3DCG 的方 式製作，并主打以现代风格呈现。 アニメ版 「ガッチャマン」こと鷲尾健は、ギャラクターに乗っ取られた原子力空母を追っていた。しかし、あと一歩のところで現れた謎の敵と一戦を交えることとなったうえ、突然謎の光に包まれてしまう。 渋谷では、冷めた性格で退屈な日々を過ごしていた女子高生の界堂笑が謎の光に貫かれ、見覚えのある鉛筆を手に入れる。その場に居合わせた別世界から来たと称する探偵の鎧武士は危機を察し、「あの時と同じ」と悟る。その不安は的中し、笑は突然現れたロボット集団に襲われてしまう。絶体絶命の危機に現れたのは謎の光を通り抜けた健、笑を守ろうと「ポリマー」に変身した武士、そして騎士風の装甲をまとった「テッカマン」こと南城二であった。その日を境に、笑の退屈な日々は一変する。 一方、「キャシャーン」こと東鉄也が笑の鉛筆を狙っていた。
故事发生在名为四皇町的街道之中，立华律香（茜屋日海夏 配音）是一名正在读高中二年级的平凡少女，和母亲过着相依为命的生活。某日，学生会会长钩贯雷姆（齐藤壮马 配音）忽然找到了律香，将她带往了学生会的据点“第三图书馆”。在那里，新世界的大门在律香的面前打开，就此，律香进入了一个恶魔、吸血鬼和驱魔师互相制约挑战的异世界。 因为会说甜言蜜语而在女生之间享有极高人气的楚神乌列（近藤隆 配音）、行事桀骜不驯张扬跋扈却有着细腻柔软内心的南那城梅吉（木村昴 配音）、个性古怪对艺术有着崇高追求的枣坂四季（平川大辅 配音），在这些幻化成人形的魔怪们的围绕下，律香会遭遇怎样的故事呢？
很久以前，那还是人类憧憬宇宙，满溢着开拓精神的时代。世界各国在太阳系各行星建设了新的都市，众多的人们在那里安定地度日。 在火星上建造的日本新都道府县之一，“第4东京都”。在这个都市的经济特区“雾科市”有着以航空宇宙事业闻名的超一流企业“雾科公司”。这个公司在各种领域扩展市场，也运营着名为“雾科科学技术学园”的私立学校。仅仅如此便已经很特殊了，但学园内还有着更加大放异彩的班级。白天在学园以学生身份努力学习，放学后以职员身份到公司上班，参与名为发展型试作火箭开发的重要项目。那就是“雾科公司先行技术开发部教育开发室”——通称“A-TEC”。 担任这个部门室长的年轻天才工程师濑良海斗，同时在学校还是A-TEC学生们的担任教师，被亲切（？）地称作热血火箭老师。 故事从转学生转入A-TEC开始。A-TEC迎来了新伙伴，但在前往火星的途中发生了转学生被绑架的事件。能渡过难关的只有自己这些人，如此判断的海斗与A-TEC的成员们一同，展开了前所未闻的救援作战——
港湾都市“里布拉市”。作为政治经济文化中心将城市中的“富”集结起来的“上城”，以及充斥着渎职和犯罪、人们不得不互相猜疑的“外围”，分隔这两个区域的巨大运河以及一座“桥”。由这些所构成，正可谓是将人类的“差别意识”表面化的城市。 从“上城”前往“外围”赴任的年轻女刑警·索妮娅，在追查种种事件的过程中，遇到了为保护人类而战的三个丑陋的人。他们究竟是什么人……？ 这三个“妖怪人”，各怀心思地隐藏真身生活着。希望通过铲除为害人间的“恶”而成为人类的“贝姆”；憧憬人类，希望通过和人类上同样的学校来理解人类，以成为人类为目标的“贝拉”；看透人类和世间，冷淡地沉浸于游戏世界的“贝罗”。他们在各种各样的事件中，以及与人类相互接触的过程中，不断受伤，不断烦恼。即使为了人类而战，但他们丑陋的样貌决不可能被人类所接纳……。 有一个人正寻找着这样的三人。操纵着暗中控制里布拉市的“看不见的议会”、企图掌控贝姆等三人的她，究竟有何目的？
乐于助人的鸠谷小羽， 在初中即将毕业时了解到了啦啦队活动并被其所吸引， 在高中与有过啦啦队活动经验的有马日诘、 青梅竹马的猿渡宇希一起 成立了啦啦队同好会。 她们那积极乐观、拼命努力的啦啦队活动， 今天也能让他人精神振奋！！
海棠家的长男晴从加拿大带来了四子零，海棠零逐渐习惯了和海棠家的兄弟们在同一屋檐下的生活，海棠晴所经营的咖啡店也逐渐步入了正轨。 到海棠家来访的海棠晴的母亲春子，对海堂四兄弟发表了要将海棠零带回加拿大的宣言。 越来越有默契的海棠零和海棠晴，面对突如其来的爆炸性宣言，内心又有了复杂的想法，这难道又是纠纷的前兆！？
为了探望身患重病的母亲，海棠晴（森川智之 配音）从日本远赴加拿大，待到抵达之时才发现，母亲的病危只是谎言，自己所要面对的，是自己横空出世素不相识的弟弟海棠零（皆川纯子 配音）。悲惨的童年经历令零幼小的心灵伤痕累累，他桀骜孤僻，不相信任何人，也不服从任何管教。 温柔善良的 晴用无微不至的照顾渐渐融化了零内心里的坚冰，当暑假结束晴要返回日本之时，兄弟两人约定有朝一日要在日本相聚。之后，一场车祸夺走了晴的一切，包括他和零在一起的记忆，当零千里迢迢来到日本之时，出现在他眼前的，是已经忘记一切面目全非成为牛郎的晴。
