故事开端，程家俊﹝万梓良﹞乃一建筑公司工程师，因工作关系与太子爷江世文结怨，连累女友孙洁明﹝麦翠娴﹞被害，俊报复导致文入狱。文含恨在心买凶杀俊，却误杀其母，俊与控官叶晓琳﹝陈敏儿﹞合力指控文失败，文获释，却遭程家勇﹝林嘉华﹞所枪杀。 俊转投警界，与莫兆康﹝吕良伟﹞结成知交，及后康为取得家产变得不择手段，误杀岑碧舒﹝陈美琪﹞，……
居住在东京的坪井一家，生活平淡而不乏趣味。身为广告制作人的男主人良多（阿部宽 饰）是一名好好先生，虽身处管理层，却不被下属敬重。妻子沙江（山口智子 饰）是当红的美食设计师，每日里工作繁忙，不得闲暇。独生女萌江（蒔田彩珠 饰）脾性怪怪，自称有第六感，时常在学校惹出乱子。某天，与良多关系疏远的父亲荣辅（夏八木勋 饰）去长野途中病倒，良多偶然在医院见到神秘女子菜穗（宫崎葵 饰）前来探病，遂与母亲敏子（吉行和子 饰）、姐姐多希（YOU 饰）一通猜疑。此后，不受待见的良多申请带薪休假，带着被停课的萌江前往长野探寻菜穗的身份以及传说中的森林小矮人库纳的踪迹。 充满惊喜和安逸的寻找之旅，许多失落的情感与记忆不知不觉间得到了修复……
本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。 香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
