诸葛一家本过着中产生活，直至长子诸葛靖瞒着家人，毅然辞去经理一职，成立家居清洁公司，更被拍档骗去资本。靖的母亲黎嘉嘉虽感震怒，但因靖一向听话，仍动员全家一起当上家务助理。虽疲于奔命，但大家都毫无怨言。可是此时，嘉却发现自己患上绝症，由照顾者变成被人照顾，嘉终明白互相尊重的重要，更开始反思自己与子女的相处之道……
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
傅國兆早年由中國內地逃到香港，寄住姑母家，並開了一間工廠，又與同為內地來港的鋼琴手莊樂生交往。 隨後莊樂生的未婚夫李烈與妹妹偷渡至香港。李烈來到香港認識了幾位黑道中人，一起從事竊車行業…
