一出怒铡陈世美拉开了开封府尹龙图大学士包拯（金超群 饰）不畏强权、为民伸冤的序幕。新科状元陈世美不仅才高八斗、而且生得英俊潇洒，在问得他并未娶妻后，皇上将他招为了驸马，一时成为朝中一大喜事。岂料在这欢喜时刻，陈世美的原配夫人秦香莲上京来寻找多日前上京赶考的相公。狠毒的陈世美怕秦香莲坏了他的好事，竟派出杀手追杀。幸好得包大人以及手下御猫展超（何家劲 饰）相救，秦香莲才侥幸活命，在知道了陈世美的劣行后，包拯决定无论皇室方面的压力如何，一定要帮秦香莲讨回公道！
由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员，在赶赴富士山麓的演习地点的途中，突然时光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。 感觉到异常的伊庭等人，马上进行了侦察和搜集情报，发现自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒激战的关原战役的前夕时代，而且所在之处正是离战场极近的地方。 发现了这支实力强劲的队伍的家康，来到伊庭等人面前，请他们为自己参站。这期间，伊庭等人遇到了有着清爽笑容的年轻武士小早川秀秋（藤原竜也），并和他成为了好朋友。根据历史，拥有1万7千精锐部队的小早川是掌握关原战役的关键人物，秀吉的正室·高台院〈奈奈〉（古手川祐子）的外甥。最终，被家康老奸巨滑的战术所玩弄的伊庭等人，被慢慢捲入了战役中。。。
