新岛圭介（堤真一饰）自10年前最爱的妻子贵惠（石田百合子饰）去世后，完全没有生气，被周围的人看作是阴郁的男人。虽然他最希望自己的独生女麻衣（莳田彩珠饰）幸福，但除了赚取生活费之外什么也没做，心里很难过，甚至连沟通都很困难。两人的时间，停止了10年。有一天，背着双肩包的陌生女孩（每田暖乃饰）拜访了这对父女。她说“我是10年前去世的你的妻子。” 妻子在这个世界上重生了。停止了的家庭时间，又重新开始了。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
