在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
拥有可以看得见死者的样子，同时拥有通过语言传递被叫做“口寄”能力的崔树深小姬。她在sm俱乐部以sm女王的身份工作。同时受到城市生活对策课工作的悠一郎的委托，处理一些怪异的事件。靠“口寄”作为副业维持生计。某天崔树深小姬和往常一样被派去调查在一间公寓里的一个奇怪东西时，被卷入了一件大事件里……
