新云洗绯色，黄沙漫漫红衣长。江湖行远舟，关山阵阵万重霜。 该剧讲述安国朱衣卫前左使任如意（刘诗诗 饰）因机缘巧合成为梧国迎帝使小分队成员，和梧国六道堂堂主宁远舟（刘宇宁 饰）、风流浪子于十三（方逸伦 饰）、公主杨盈（何蓝逗 饰）、聪敏少年元禄（陈宥维 饰）、御前侍卫钱昭（王一哲 饰）等人经历生死，共同成长的故事。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
傅國兆早年由中國內地逃到香港，寄住姑母家，並開了一間工廠，又與同為內地來港的鋼琴手莊樂生交往。 隨後莊樂生的未婚夫李烈與妹妹偷渡至香港。李烈來到香港認識了幾位黑道中人，一起從事竊車行業…
