古希腊，一群勇敢的战士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做斗争，他们被称作"圣斗士"。现代，一群以星矢为首的青铜战士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与邪恶势力进行着顽强的斗争；为了维护世界的和平，他们分别击败了野心勃勃的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……
以篮球竞技为主题，讲述了羊狼们面对强劲对手，顽强拼搏，迎着各种声音，坚定的追求篮球梦想的故事。羊狼团魂凝聚，养精蓄锐，发扬竞技精神，在篮球比拼中互帮互助，传播正能量。投身篮球赛场的他们会遇到哪些强大的对手，通过怎样的考验，带来怎样的精彩对决。
阿蓝（路扬 配音）是一个除了长得帅之外一无是处的男人，除此之外还是个名副其实的宅男。阿绿（大鲲 配音）表面看来非常的冷淡，讲话的语调也毫无起伏，常常被人误认为是机器人，可实际上就是个机器人。阿红（郎朗 配音）虽然脾气非常的火爆总是和人产生争执，可是武力值非常低的他往往是被揍趴下的那一方。阿黄（Kinsen 配音）看似天真无邪，实际上极为的腹黑，没有人知道他的真实身份是什么人。阿黑（李林坤 配音）虽然在五人之中身材最壮，可是却是小弟一般的存在，不仅如此，他还不会说中文，和其他的团员几乎无法正常的交流。 故事就围绕着这五人组成的偶像团体所展开。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
