仓田亚美（东山奈央 配音）是一名平凡的女大学生，运动神经十分不发达的她连在平地上走路都会摔跤，是一个实实在在的运动白痴。为了挽救声誉，亚美决定开始学习骑自行车，在此过程中，亚美竟然渐渐爱上了这项运动。 亚美的青梅竹马，右脑发达十分擅长运动的新垣葵（五十岚裕美 配音）、身材娇小但实际上个性非常成熟的西条雏子（大久保瑠美 配音）、沉默寡言，有着和清淡外表毫不相称的狂热与执着的一之濑弥生（黑泽由里香 配音）、个性独立来去自如的神秘女生高宫纱希（日笠阳子 配音），在半推半就之下，亚美加入了单车部。
宇宙黑暗势力-黑暗原力妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，黑暗原力与金三协议万年后卷土重来。公元2019年，雷焱马和电羽鹰两铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请唐思诗帮忙寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士在金三的授意下开发了-强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则是想通过推广强能优得到最强大脑，且服用者会失控变为强大体，此现象引起了网媒大条事务所新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密，决定进入大条社调查。至此，唐思诗带着雷焱马和电羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人，加上极富热心的霍莉莉，四人展开了与蓝桃的斗争。经过破解重重案件和陷阱，铠甲勇士们与得到最强大脑的蓝桃进行最终大战，并取得了胜利。
《铠甲勇士猎铠之黎明天塔》是中国特摄剧《铠甲勇士》系列中第5部作品的下半部，讲述了四猎铠英雄阻止宇宙黑暗势力摧毁地球文明的故事。在与蓝桃的大战后，霸焱马和冰羽鹰丧失了猎铠启动功能。幕后黑手京毵计划修建能让暗黑军团降临地球的天塔。面对邪恶的阴谋，新的猎铠英雄狼帅和象帅横空出世，与邪灵体展开了不懈的斗争。危急时刻，马鹰狼象四猎帅齐心协力，以终极围捕狩猎将巨大灵神猿必杀，终于化解了地球的危机。
