小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
在“幻影帝国”的猛烈进攻中的地球，光之美少女是世人共识的存在，人们不时从新闻中解了各小队所属的国家战斗。成为了‘最坏兽’攻击目标的“蓝天王国”公主----白雪 姬，在一次侵略之中逃到日本，在逃亡的过程中遇见了地球的守护神“蔚蓝”。蔚蓝赐予她成为光之美少女的使命，不过孤僻的小姬对于这份使命感到极为恐惧，于是她选择了逃避。蔚蓝于是再给予小姬一份称为“爱的结晶”的力量，让她能够寻找命运中的同伴。怕生的小姬真心想交到朋友，却不知道如何运用结晶，结果只想着“这个砸到的人就是我的朋友!”就把它丢了出去。就这样，「爱的结晶」砸中了人生中第一个朋友与伙伴－－爱乃 惠。
