2100年,地球能源已接近枯竭,环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划,人类制造了名为赛尔的机器人,并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中,他们还发现了外星精灵,这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源,为了挫败他们的阴谋,英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
在“幻影帝国”的猛烈进攻中的地球,光之美少女是世人共识的存在,人们不时从新闻中解了各小队所属的国家战斗。成为了‘最坏兽’攻击目标的“蓝天王国”公主----白雪 姬,在一次侵略之中逃到日本,在逃亡的过程中遇见了地球的守护神“蔚蓝”。蔚蓝赐予她成为光之美少女的使命,不过孤僻的小姬对于这份使命感到极为恐惧,于是她选择了逃避。蔚蓝于是再给予小姬一份称为“爱的结晶”的力量,让她能够寻找命运中的同伴。怕生的小姬真心想交到朋友,却不知道如何运用结晶,结果只想着“这个砸到的人就是我的朋友!”就把它丢了出去。就这样,「爱的结晶」砸中了人生中第一个朋友与伙伴--爱乃 惠。