未来世界，面对妄图征服地球的外星人，出现了一个阻止敌人入侵的5人团队，为危难之中的人类带来了一线曙光，他们就是“科学忍者队”。 没有任务时五位成员各有工作，以普通人的身份生活。 一旦有异常情况出现，他们就成为无所不能的科学忍者，英勇的守护人类。
由于违逆神的“傲慢”之罪，大天使路西法被打入地狱，成为了“堕天使”。不止如此，在地狱的最下层“万魔殿”，统治地狱的魔王们封印了路西法的力量。路西法虽然失去一切，但她带领着仰慕她的嫉妒之魔王利维坦以及在地面上遇到的女高中生十束真莉亚，化作“傲慢之魔王路西法”展开了向七魔王发起反击的旅程。美艳的魔王们带来的，围绕着“七大罪”的默示录就此开幕。
黑暗梦魇，有增无减。务必认清，敌人的真面目……
