某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)",展开连番恶斗. 然而,神氏家族的付出却被百姓们所厌恶,认为他们就是招来Gaizok的元凶而遭到迫害.尽管被不信任,被出卖,被排挤,胜平一家还是坚持自己的立场,保卫地球......
拥有可以看得见死者的样子，同时拥有通过语言传递被叫做“口寄”能力的崔树深小姬。她在sm俱乐部以sm女王的身份工作。同时受到城市生活对策课工作的悠一郎的委托，处理一些怪异的事件。靠“口寄”作为副业维持生计。某天崔树深小姬和往常一样被派去调查在一间公寓里的一个奇怪东西时，被卷入了一件大事件里……
