星城区人民法院立案庭庭长方远（靳东 饰），与榕州市中级人民法院刑一庭副庭长宋羽霏（王秀竹 饰）同为星城区人民法院副院长张伟民（张志坚 饰）的徒弟，师徒三人将青春与热血都奉献给了中国的司法事业。而今，方远的徒弟兼法助周亦安（成毅 饰）也刚刚成为员额法官，曾经的师徒团，现在分散到不同的审判岗位，继续发光发热。最高法的年轻女干部叶芯（蔡文静 饰）突然空降，让星城法院有了更多变化。这三代法院人，在一宗宗案件中，发扬着法院传帮带的优良传统，他们始终坚守着司法、道德、人性的底线。
本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。 在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
