任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
童年时代目睹了血腥一幕的神御藏一号（向井理 饰），长大后学习拳击，成为警察，希望用这双手保护所有的人。某天，身为巡警的一号意外卷入一起恐怖袭击事件，他的表现得到NPS队长香椎秀树（大森南朋 饰）的赏识，随后邀请他加入进来。NPS全名为警察厅特殊急袭搜查组，是继SIT和SAT之后第三支警察特殊部队，其最明显的特点是致力于逮捕嫌疑犯，确保人质和罪犯的性命。NPS的出现引起SIT的队长中丸文夫（高岛政宏 饰）及其部下的不满，其中拥有悲伤过去的精英狙击手苏我伊织（绫野刚 饰）尤其无法认同NPS这种姑息罪犯的理念。两支队伍相互较量的过程中，一桩桩恐怖事件接连爆发，而警界上层也疑云重重，暴雨将至…… 本片根据小森阳一的漫画原作改编。
