POLYPHONICA是一个被称为“精灵”的生命也存在的异世界。与地球上存在的世界同属于平行世界，从地球被POLYPHONICA大陆传唤的人类也在这个世界生活。POLYPHONICA大陆的科学水平是地球的现代～近未来的水准，与地球现代科学产物同样的东西也基本存在以外，所谓的未来城市也一样存在。与之平行的是，借助演奏“神曲”的精灵力量这样的技术体系也同时发展着。似乎在这个世界隐藏着极大的秘密，精灵和人类不知不觉就面临着真相揭晓的那个时候……
在艾伦他们居住的帕拉迪岛之外，还存在一个其他人类居住的世界。当中一个国家「玛雷」与其他各国爆发战争。陷入苦战之际，他们决定要攻进帕拉迪岛，把「始祖的巨人」抢过来。在这里又看到另一群孩子们拼命求生存的身影……
以篮球竞技为主题，讲述了羊狼们面对强劲对手，顽强拼搏，迎着各种声音，坚定的追求篮球梦想的故事。羊狼团魂凝聚，养精蓄锐，发扬竞技精神，在篮球比拼中互帮互助，传播正能量。投身篮球赛场的他们会遇到哪些强大的对手，通过怎样的考验，带来怎样的精彩对决。
阿蓝（路扬 配音）是一个除了长得帅之外一无是处的男人，除此之外还是个名副其实的宅男。阿绿（大鲲 配音）表面看来非常的冷淡，讲话的语调也毫无起伏，常常被人误认为是机器人，可实际上就是个机器人。阿红（郎朗 配音）虽然脾气非常的火爆总是和人产生争执，可是武力值非常低的他往往是被揍趴下的那一方。阿黄（Kinsen 配音）看似天真无邪，实际上极为的腹黑，没有人知道他的真实身份是什么人。阿黑（李林坤 配音）虽然在五人之中身材最壮，可是却是小弟一般的存在，不仅如此，他还不会说中文，和其他的团员几乎无法正常的交流。 故事就围绕着这五人组成的偶像团体所展开。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
