该剧发生在大邺封建王朝，男主肖铎为弟复仇以假身份入宫，其忍辱负重不断攀权，至昭定司掌印而权倾朝野，只为探寻杀亲真凶。女主步音楼虽生在太傅之家，却被迫入宫成为小才人。某日险过殉葬朝天女一关，因而遇见肖铎，从此陷入一段浮图劫中。身份存在巨大差异的两人，各有各的身不由己，却在波谲云诡的宫内外风云际遇中，相知相助，结成同心。貌似心狠手辣的肖铎、假意埋藏真心的步音楼，都因爱而得到救赎。为执子之手，他们勇敢地反抗命运和封建礼教，经重重艰辛，历生死难关，终挣脱封建世俗的桎梏，赢得自由。
航业巨子罗伯楷（石坚）所创罗氏航业公司，为一家族式企业，所有亲属，均为董事。 伯楷之弟伯鸿（张活游）为公司总经理，奉命调查公司属下船只藏毒案，在接近水落石出之际，突然病重，急召侄女蕙珊（曾佩琪）回港，拟留重要遗言，岂料蕙珊未返，伯鸿已经去世。 奇女子柯素心（欧阳佩珊）突然出现找伯楷，自认是伯鸿私生女，要取回鸿之遗产。由于无法提出证据，证明自己身份，故为楷所拒。 鸿死后，伯楷大女婿林继兴（夏雨）与外甥女倪天欣（姚炜）均欲继任总经理遗缺，明争暗斗，但均不为楷所信任。 楷有两女，长女蕙娴（白茵），不理世事；次女蕙珊，虽被鸿、楷视为理想接班人，却无意在公司中工作。楷无奈，在外物色一家小船务公司经理韦文翰（谢贤），以优厚条件聘请回来，成为楷得力助手。 文翰到职，带同秘书柯素心上班。楷甚感意外，但以为素心之职位，不致起重大作用，不予计较。文翰机智过人，对继兴与天欣之攻击均能一一化解，且令罗氏公司业务蒸蒸日上，极受楷之信任。而回珊更为其翩翩风度所吸引，楷欲招翰为东床快婿，但翰以已有心上人柯素心而婉拒之，珊失望离港。 此时，楷接鸿手调查之属下轮船藏毒案，已有显著线索。眼看着将可一网打尽作反“笼里鸡”时，却于一天早泳浅水中意外死亡，警方亦证实无可疑虑。但珊返港办理丧事，继承遗产后却发现有疑点，怀疑为家族或公司中人所海。 可疑的人是很多的：林继兴、倪天欣早有夺权之心；韦文翰、柯素心背景特殊；而楷之妹夫、天欣之父倪国熙（蓝天）则因娶了填房薇薇（刘香萍）之后，经济陷入困顿。因薇薇嗜赌，欠下大耳窿债务达数百万元，曾救助与楷，但为楷所拒并严加责备。国熙之子天柱（李振辉）原与珊青梅竹马，但如今珊之痴恋于韦文翰，他会不会吃醋？值得注意的是，柯素心主动的向天柱投怀送抱，显有企图。
本剧改编自同名漫画，讲述了柴犬庞太与主人利惠子的温馨散步故事，描绘了轻松又有点傻气的利惠子的言行，庞太一边在心中吐槽一边享受散步的样子。
在最新作《鬼平犯科帐 老盗之梦》中，与长谷川平藏、密探小房的粂八也有不浅因缘的稀世大盗蓑火的喜之助，在江户谋划着自己最后的大事。
