《痴情劫》的故事发生于八十年代的香港，故事环绕着一个富家少女庄亦宁 (陈秀珠饰) 而发展。她爱上好朋友之未婚夫，引致好朋友在其家中自杀。此事使庄亦宁大受刺激，需要心理治疗。医治期间，年轻的心理医生杜洛夫 (石修饰) 竟爱上了这位病人，并且发现到亦宁在五岁时，因目睹母亲杀人，形成一种不太正常的心理，以夺人所好为乐，后来亦宁爱上有妇之夫，也是由于这种不正常心理所造成。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
