在《头文字D》赛事结束后，到了202X年，已经是电动车当道的世界，停止生产原本使用汽油为燃料的汽车，自动驾驶技术也变得十分普及。在这样的环境下，便诞生了一项公路汽车比赛。在日本举办的公路赛事「MFG」透过网路的传播而大受欢迎，保时捷、法拉利...等等，以速度为主的品牌汽车都陆续参与到了这项比赛中。来自英国知名赛车学校毕业的19岁主角「片桐夏向」，为了个人某个目的也来到日本参加了该场赛事。他将会带给这场赛事什麽样的亮点？至于他与女主角恋之间的感情，又将会擦出什麽样的火花呢？
宇宙世紀0079、地球連邦とジオン公国が戦った一年戦争の末期、サイド４のスペースコロニー群、ムーアはジオン軍の攻撃により破壊され、多くの住人が命を落とした。破壊されたコロニーや、撃沈された戦艦の残骸が無数に漂う暗礁宙域では、ぶつかり合い帯電したデブリによって絶えず稲妻が閃くようになり、いつしかそこは、『サンダーボルト宙域』と呼ばれるようになった。ムーア市民の生き残りで構成された地球連邦軍所属部隊、ムーア同胞団は、故郷であったサンダーボルト宙域の奪還を悲願とし、宙域のジオン軍を殲滅せんとしていた。連邦の進軍を足止めせんとするジオン軍も、義肢兵の戦闘データ採取を目的に設立されたリビング・デッド師団を展開。ムーア同胞団に所属しながら、故郷や自身の出自に束縛される事を疎ましく思うイオ・フレミングと、過去の戦闘により両足を失い、今はリビング・デッド師団でエーススナイパーとして活躍するダリル・ローレンツは、戦場で対峙した時、互いに悟るのだった。ふたりは、殺し合う宿命なのだと……。
学校生活ーー それは誰もが一度は経験する かけがえのない日々。 クラスの人気者になれば 誰もが羨むハイスクールデイズを 送れると相場は決まっていた。 転入生であるうらたは 高校デビューを華麗に決めようと どきどきしながら教室の扉を 開こうとしたーーその時だった。 立ち塞がったのは 同じく高校生の志麻、坂田、センラ！ 彼らは敵か味方か、 それとも一体……！？ わくわくどきどきな 転校”青春”ストーリーが 今、幕を開けるーー！
宿命決戦を終え、平和な日々を過ごすアキナへ届いた一通の招待状。 それはヴァンガードの最強を決める大会「デラックス」への参加権利だった！ 熱き戦いの火蓋が、再び切られる！ さらに、ナオから師匠と呼ばれる男が現れ―― 「君は、何のためにヴァンガードをやっているんだ？」
