一个以“永不放弃”为口头禅的健身教练和一个坚信“爱拼才会赢”的化妆品老板，因为一场突如其来的事故，阴差阳错地走入彼此的世界。面对生活的挫折和磨难，两个抱着“永不放弃”信念的家伙，没有向生活低头，而是互相鼓劲，勇敢面对，在困境中闯出了一条自己的路，最终实现了彼此最初的梦想。在奋斗的过程中，大家重拾了对人生的信心，体会到人只要自己不放弃自己，无论什么时刻都能创造幸福，创造奇迹。
本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。 香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
