亚克（前野智昭 配音）在生活里是一个平凡的男生，但在刀光剑影的网络游戏世界中，他是一副骷髅形象，身披硕大铠甲的骸骨骑士。一天，在玩游戏的时候不慎睡着的亚克，醒来时发现自己竟然穿越到了自己所玩的游戏世界中，并且是以骸骨骑士的形象，在这里，他会有怎样不凡的冒险呢？ 个性率真的精灵族战士艾莉安（菲鲁兹·蓝 配音）、沉着冷静实力超群的兽人少女千代女（富田美忧 配音）、血统高贵的公主尤莉安娜（大西沙织 配音），虽然亚克的外表一看就不是什么好人，但他还是很快凭借着自己温柔的个性，交到了很多的好朋友。
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
