该剧是根据小说《驭鲛记》改编的古装奇幻剧，讲述的是御灵师纪云禾和鲛人长意冲破身份束缚，历经千难万险终成眷属，携手守护苍生的故事。万花谷中最强御灵师纪云禾，遇上了绝美单纯的鲛人少年长意，两人从相识到互生情愫，从天敌逐渐成为恋人，但来自多方势力的阻挠让两人情路坎坷，甚至不得不互相伤害，天各一方……他们能否跨越种种难关，相依相守？
本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。 香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
