伏原（金元寿子 配音）是一名标标准准的社畜，每天都过着在公司里加班到深更半夜的日子。一天，像往常一样独自留在公司加班的她，听到空无一人的办公室里回荡着可怕的声音，内容只有一句，那就是“离去吧”。 寻着声音找去，没想到，发出这么可怕的声音的，竟然是一个外表非常可爱的幽灵妹妹（日高里菜 配音），原来，身为幽灵的她，每天都看到伏原在加班，十分担心伏原的身体健康，因此想要以这样的方式来催伏原回家休息。就这样，伏原渐渐的和幽灵妹妹交上了朋友，一人一鬼之间逐渐产生了真挚的友谊。
故事发生在一片虚构的大陆之中，曾经，五个迥然不同的种族和谐的生活在这片广袤的土地之上，然而，圣战爆发了，女神族、妖精族、巨人族和人族结盟，封印了代表着邪恶的魔神族。一晃眼多年过去，里昂尼丝王国的国王预言圣战即将再度发生，圣骑士们开始加紧训练，以备不时之需，哪知道，圣骑士发动了起义囚禁了国王掌控了国家大权，人民至此开始了水生火热之中的生活。 第三公主伊莉莎白（雨宫天 配音）挺身而出决心拯救国家，她想到了最强骑士团七大罪，于是踏上了寻找这七名恶人的旅途。一次偶然中，身陷险境的伊莉莎白遇见了名为梅利奥达斯（梶裕贵 配音）的金发少年，他不是别人，正是七大罪的团长。
东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
