主角秦尘本是武域中最顶尖的天才强者，却遭歹人暗算，陨落大陆禁地死亡峡谷。必死无疑的秦尘，却意外触发神秘古剑的力量…… 三百年后，天武大陆偏僻之地，一位同名少年意外继承了秦尘的意志。作为大齐国军神定武王的爱孙，却因生父来历成迷，母子二人在定武王府中受尽冷遇，相依为命。 为了重写望日的强者神话，也为了守护自己所爱的一切，秦尘毅然决然扛起维护天下五国的大任，再度踏上武道之路。
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
童年时代目睹了血腥一幕的神御藏一号（向井理 饰），长大后学习拳击，成为警察，希望用这双手保护所有的人。某天，身为巡警的一号意外卷入一起恐怖袭击事件，他的表现得到NPS队长香椎秀树（大森南朋 饰）的赏识，随后邀请他加入进来。NPS全名为警察厅特殊急袭搜查组，是继SIT和SAT之后第三支警察特殊部队，其最明显的特点是致力于逮捕嫌疑犯，确保人质和罪犯的性命。NPS的出现引起SIT的队长中丸文夫（高岛政宏 饰）及其部下的不满，其中拥有悲伤过去的精英狙击手苏我伊织（绫野刚 饰）尤其无法认同NPS这种姑息罪犯的理念。两支队伍相互较量的过程中，一桩桩恐怖事件接连爆发，而警界上层也疑云重重，暴雨将至…… 本片根据小森阳一的漫画原作改编。
