一出怒铡陈世美拉开了开封府尹龙图大学士包拯（金超群 饰）不畏强权、为民伸冤的序幕。新科状元陈世美不仅才高八斗、而且生得英俊潇洒，在问得他并未娶妻后，皇上将他招为了驸马，一时成为朝中一大喜事。岂料在这欢喜时刻，陈世美的原配夫人秦香莲上京来寻找多日前上京赶考的相公。狠毒的陈世美怕秦香莲坏了他的好事，竟派出杀手追杀。幸好得包大人以及手下御猫展超（何家劲 饰）相救，秦香莲才侥幸活命，在知道了陈世美的劣行后，包拯决定无论皇室方面的压力如何，一定要帮秦香莲讨回公道！
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
童年时代目睹了血腥一幕的神御藏一号（向井理 饰），长大后学习拳击，成为警察，希望用这双手保护所有的人。某天，身为巡警的一号意外卷入一起恐怖袭击事件，他的表现得到NPS队长香椎秀树（大森南朋 饰）的赏识，随后邀请他加入进来。NPS全名为警察厅特殊急袭搜查组，是继SIT和SAT之后第三支警察特殊部队，其最明显的特点是致力于逮捕嫌疑犯，确保人质和罪犯的性命。NPS的出现引起SIT的队长中丸文夫（高岛政宏 饰）及其部下的不满，其中拥有悲伤过去的精英狙击手苏我伊织（绫野刚 饰）尤其无法认同NPS这种姑息罪犯的理念。两支队伍相互较量的过程中，一桩桩恐怖事件接连爆发，而警界上层也疑云重重，暴雨将至…… 本片根据小森阳一的漫画原作改编。
