来自宇宙中的Bratcher星的拥有黑暗能量的三人组到达了地球，将能量附身于蒸汽机车上从而获得了拥有自我意识且可以变身的机械生命体，其为了实现“将世界笼罩在一片黑暗之中”的目的，决定首先以日本地区为中心展开他们的黑暗大作战。为了阻止这一邪恶野心，维护正义的火车侠们从Hikarian星远道而来，于是围绕着火车侠们与黑暗军团之间的正邪之争开始了。
剧情简介的最后多了“ [1] ”
宿命決戦を終え、平和な日々を過ごすアキナへ届いた一通の招待状。 それはヴァンガードの最強を決める大会「デラックス」への参加権利だった！ 熱き戦いの火蓋が、再び切られる！ さらに、ナオから師匠と呼ばれる男が現れ―― 「君は、何のためにヴァンガードをやっているんだ？」
