故事以北宋哲宗时代为背景，通过丐帮帮主乔峰、大理世子段誉、少林小僧虚竹三人的江湖历险与爱恨情仇，以及围绕在他们周围的一众江湖人物，展现了纷繁复杂的武林恩怨和无计可消除的贪嗔痴怨，勾勒了一副充满人情世态的生活画卷，亦象征大千世界的芸芸众生，皆逃不出“情”之一字带来的痛苦纠缠。
立志从医的白宗易（林毓桐 饰），被迫捡回受伤的黑道分子范哲睿（徐恺 饰），两人在格格不入的相处过程中日久生情，却因一场黑帮斗争白宗易为范哲睿顶罪入狱，从此陌路；也导致一连串不幸的艾迪（姜典 饰）和陈毅（陈柏文 饰）因此分道扬镳。四年后，命运让四个人以不同的方式再度相遇，他们必须面对过去的错误与遗憾，才能重新找回属于彼此的幸福。
