“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。 自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
牙擦苏（张卫健 饰）出生在一个富贵的家庭之中，却因为和告老还乡的太监之间发生了冲突而不得不背井离乡以保性命。来到了省城，牙擦苏因为误会而和黄飞鸿（关海山 饰）发生了纠葛，最终误会被澄清了，牙擦苏和黄飞鸿成为了莫逆之交。 之后，牙擦苏又结识了黄飞鸿的弟子凌云佳（何宝生 饰）、鬼脚七（许志安 饰）、梁宽（曾伟权 饰）等人，一帮年轻人在一起打打闹闹，日子过得非常的轻松愉快。朱茵茵（刘小慧 饰）出国深造学成归来，因为观念的不同常常和牙擦苏之间发生争吵，卖艺不卖身的妙珠（黎姿 饰）更是深深的吸引着牙擦苏的目光，三人之间产生了一段纠葛的恋情。
韩立主动请缨到科尔沁旗下乌拉岱嘎查（村）做第一书记，攻克精准扶贫中最后堡垒的。然而韩立来到乌拉岱后却发现，事情远非他想象的那么简单。但韩立并没有被眼前的困难吓倒，在确立了攻坚对象，并制定了逐个击破的规划后，与嘎查书记、嘎查达密切配合，联合党员干部的力量，最终克服了阻力，成功为乌拉岱嘎查摘掉了贫困帽子，为党和国家在2020年向世界宣布消除贫困人口，建设产业振兴和美丽乡村，夯实了基础。
