第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。 明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？ 150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
西安事变时，因率部抢占赤水河扭转事变局势的卫大河被贬回乡。抗战爆发，他重返前线，被派往由国共两党共同组建的中条山游击纵队，面对各种势力的相互倾轧，卫大河依然屡建奇功。在八路军团长高晓山、我党地下工作者付洋、姜雅真等人的帮助下，在与日军进行了骑马山、雪花山、永济血战及保卫根据地等一系列残酷斗争后，卫大河经历了从反共到亲共的人生蜕变，成长为一名优秀的共产党员。高晓山牺牲后，卫大河为保住游击纵队与国民党顽固派斗智斗勇，同时率陕军在中条山地区英勇抗战。他熟练地运用游击战术与日军周旋，迫使杵村久藏无法出兵，彻底粉碎了日军西进的战略企图。最终率残部于贵人峁牵制日军主力，宁死不降，血战到底，用生命谱写了一曲壮丽的英雄赞歌。
小巴司机祁逸升（黎耀祥 饰）与年过半百的妈妈和六岁大的儿子祁望（郑耀轩 饰）相依为命。望仔天生患有食物敏感症，逸升一直严格控制望仔的饮食。一日，逸升带望仔去超市购物，一位好心的阿姨误将敏感食物给望仔吃下，望仔病发被送往医院。几个月后，两人再次相遇。逸升得知她就是耀罡建材发展集团的女少东饶毅昕（苏玉华 饰），此时她已是耀罡的CEO。毅昕本准备好与男友前往新西兰过着无忧无虑的生活，然而饶父病重，毅昕担此重任，却引起饶家上下一场轩然大波。争权夺利的二妈和三妈使出浑身解数，欲将毅昕踢出局，推自己的儿子上位。因缘际会下，沉稳体贴的逸升成为了毅昕的私人司机。两个身份阶层迥然不同，生活轨迹南辕北辙的有情人，最终又能否走到一起，携手明天呢？
雍正（江华 饰）凭着自己的果断的处事方式及过人的才智，脱颖而出登上了帝位。登位后的他正准备继续开辟另一个繁荣盛世。 没想到在雍正十三年，八爷党策划了政变，企图取得逼雍正退位，幸好雍正识破了众人的奸计。但汉女吕四娘（张可颐 饰）决心要反青复明，当她要行刺雍正之际，突然风云变色，二人双双进入了湖中的黑洞，时空转移下竟然来到了现代的香港。 他们正好来到了一宗车祸的现场，被送进了医院，他们被眼前的一切吓傻了。机缘巧合之下，雍正竟然得到了刚到香港的内地人李大虾的身份，被亲戚带回了家中。四娘则因为好身手被武术教练收留了，更取得了身份证明。 深知无法回到清朝的雍正，要以大虾的身份，立足于香港。接着他再次遇到了四娘，更卷入了富豪岑兆康（秦沛 饰）一家的豪门恩怨中。家中各兄弟钩心斗角，都为了自己的利益不择手段。看惯风云的雍正认为三公子岑日礼（林韦辰 饰）为人最为正直便处处指点他，但雍正最后才看清楚了他的真面目……
剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。
