第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。 明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？ 150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
民国年间的天津卫水患频发，河中怪力乱神之事不绝。河上警察队队长郭得友（李现 饰）深得师傅“老河神”的真传，一手点烟辨冤的绝技，告慰冤魂无数。漕运商会会长离奇死于河中，郭得友背负嫌疑与会长之子丁卯（张铭恩 饰），青梅竹马的女伴顾影（王紫璇 饰），以及天津市政府秘书长之女肖 兰兰（陈芋米 饰）一同查清案件，发觉种种诡谲的迹象都指向了二十年前的一段往事。当时一个叫做“魔古道”的邪教组织肆虐京冀一带，二十年后，郭得友和丁卯再次发现了“魔古道”的踪迹，郭得友、丁卯、顾影、肖兰兰四人为了阻止魔古道的复辟，卷入了一桩桩惊悚离奇的案件之中。
故事发生在民国初年，霍家和赵家是当今武林界内的两大巨头，一直在为了谁才是秘宗拳的正宗的问题争得面红耳赤。霍元甲（黄元申 饰）是霍家的四子，人们都不看好从小就体弱多病的他，亦不准备传授他武功，然而，悟性极高的霍元甲居然自行悟出了迷踪拳，并在两家人约定比武的当天使出迷踪拳，打败了对手程天啸，哪知道程天啸受到了巨大的打击，竟然撒手人寰，他的徒弟陈真（梁小龙 饰）为了替师傅报仇，拜了霍元甲为师，伺机而动。 一行人来到了天津，武功高强的霍元甲很快就吸引了日本人的注意，遭到了追杀，他们只能带着倩男（米雪 饰）逃往北京，设立了精武门。
吉他兄弟方清明、方清华从贵州省遵义市正安县凤竹村老家跑到广州吉他厂打工谋生活，从白手起家变成吉他厂老板，又回乡创业，建设美丽家乡，打造民族吉他品牌的传奇故事。“三百娘子军”之一的林美心在广州打工一年后离奇失踪。十五年后，她的两个儿子沿着母亲走过的道路再次来到广州，清华认识了冷静多智的安静和美丽多情的苏妹，由此展开了与这两个女人长达数十年的爱恨纠葛。清明则与青梅竹马的吴小娜结婚生子。几番商海沉浮，兄弟俩肝胆相照互相扶持，几多人心诡谲，他们不忘初心反哺思归，用满腔赤诚回报贫苦家乡。正当兄弟二人产生分歧、分道扬镳时，一场更大的想要搞垮中国吉他制造行业的大阴谋席卷而来。清华与清明勠力同心，在母亲林美心的帮助下参加世界吉他制造大赛，并以凤鸣吉他一举夺冠，中国民族吉他品牌屹立于世界吉他品牌之林。
芬兼职当辅警多年，一次因误发告票予正职上司，竟遭对方藉词辞退，幸得好友蔚相助，于一食品公司觅得小主管一职，后更被下属视为偶像。另一方面，辅警队中有新人信加入，态度冷傲，但却非常拼搏，跟随芬工作。一次，信意外枪伤芬好友，令二人起冲突。时芬获悉食品公司新经理上任，而对方竟是信！自此，二人不论在正职或兼职上，都时生磨擦，幸二人经相处后，终成为好友。 本与芬有误会的记者晴，亦当上辅警，后更与信成为情侣，令暗恋信的蔚顿感失望。不料，晴被揭发曾为人情妇，更育有一女，大受打击。芬对晴遭遇万分同情，遂不断支持鼓励。后芬竟发现自己爱上晴，究竟晴在信与芬之间，会如何抉择呢？
著名名相风水大师游天定在港发展如意，自从其师兄游天鉴自美来港，遵从其师遗愿要揭赖布衣在港种下之地杉秘密，二人处处顶撞，形同水火。天鉴独女梦生算出姻缘将至，巧遇天定养子冬至，认定为终生之人，主动接近，终成爱侣。冬至发现与巨富熊柄焱为失散多年的亲兄弟，从此相认。柄焱发觉遇上冬至后生意一落千丈，后遵从江湖术士金大师之说，布下阴谋，以图东山再起，此举改变了冬至的一生。
