故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
浩瀚宇宙，人类对维度的认识还很有限，在人类已知的维度之外还存在着其他高级维度世界。在质维里，暗维阵营想要侵占更多的维度空间扩大领地，而光维则守护着其他维度与他们战斗着。在他们最后的战场地球上，光维将自己和暗维一起降维成平面。两个阵营的维灵也留在了地球。只有少数拥有解封维度力量的人类，可以将维灵从平面变回立体。他们被称之为“维将”。
「让我们互相帮助，努力成为完美的小市民吧。」 过去因为进行称为「侦探」的推理活动，经历痛苦回忆的小鸠，下定决心要当一个低调不起眼的小市民。 他与志同道合的同学小佐内私底下结成「互惠关系」，打算在高中营造小市民的形象，度过安稳的生活， 但是不知为何，神秘的事件和灾难总是接二连三降临到他们的校园生活中。 小鸠和小佐内真的能作为小市民过上安稳的生活吗？
转生者妲莉亚‧罗希迪被未婚夫背叛， 她下定决心「再也不要向人低头」，要自由自在开始新的生活。 去自己想去的地方，吃自己想吃的美食， 还有制作自己最喜欢的魔导具。 史莱姆的防水布、小型魔导炉、人工魔剑还有妖精结晶的眼镜… 妲莉亚活用转生前的知识，发明出各种创新的魔导具， 让异世界的人们生活更加便利。 产品制造×异世界转生的幻想舞台！
