明末崇祯年间，长平公主（佘诗曼 饰）与昭任公主跟着周后在民间生活，她们不得随意讲起自己的身世，昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景，善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显（马浚伟 饰），当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫，世显亦入宫任教。然而当下局势动荡，世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城，明朝灭亡，不久吴三桂又引清兵入关，大清建立。世显与长平虽然劫后重逢，如原成婚，然而他们的内心，早已抱持了一个坚定的信念……
王吉祥、骆歆、章小猫等90后警校毕业后分到甬城新桥派出所。骆歆出警时大意致使智障女孩意外死亡，被判入狱2年。派出所陷入危机，上级部门派副局长陈晓静挂职新所长处理乱摊子。王吉祥努力为90后民警正名，毛遂自荐去当社区民警，几经坎坷终赢得群众的理解和信任，被群众亲切地称为“邻家警察”。出狱后的骆歆专注于公益事业，成立“义工服务协会”，很快成为群众组织中的头块牌子，也成为新桥派出所进行社会治安综合治理的重要协助力量；章小猫以网络直播的新颖方式跟群众交流，化解矛盾，获得了群众的喜爱。这批90后民警合力打造社区“网格化”管理，在妥善处理扫黑除恶、抓捕毒贩、舆情监控等一系列事件后，新桥派出所重拾辉煌，90后民警爱情、事业方面各有斩获。
航业巨子罗伯楷（石坚）所创罗氏航业公司，为一家族式企业，所有亲属，均为董事。 伯楷之弟伯鸿（张活游）为公司总经理，奉命调查公司属下船只藏毒案，在接近水落石出之际，突然病重，急召侄女蕙珊（曾佩琪）回港，拟留重要遗言，岂料蕙珊未返，伯鸿已经去世。 奇女子柯素心（欧阳佩珊）突然出现找伯楷，自认是伯鸿私生女，要取回鸿之遗产。由于无法提出证据，证明自己身份，故为楷所拒。 鸿死后，伯楷大女婿林继兴（夏雨）与外甥女倪天欣（姚炜）均欲继任总经理遗缺，明争暗斗，但均不为楷所信任。 楷有两女，长女蕙娴（白茵），不理世事；次女蕙珊，虽被鸿、楷视为理想接班人，却无意在公司中工作。楷无奈，在外物色一家小船务公司经理韦文翰（谢贤），以优厚条件聘请回来，成为楷得力助手。 文翰到职，带同秘书柯素心上班。楷甚感意外，但以为素心之职位，不致起重大作用，不予计较。文翰机智过人，对继兴与天欣之攻击均能一一化解，且令罗氏公司业务蒸蒸日上，极受楷之信任。而回珊更为其翩翩风度所吸引，楷欲招翰为东床快婿，但翰以已有心上人柯素心而婉拒之，珊失望离港。 此时，楷接鸿手调查之属下轮船藏毒案，已有显著线索。眼看着将可一网打尽作反“笼里鸡”时，却于一天早泳浅水中意外死亡，警方亦证实无可疑虑。但珊返港办理丧事，继承遗产后却发现有疑点，怀疑为家族或公司中人所海。 可疑的人是很多的：林继兴、倪天欣早有夺权之心；韦文翰、柯素心背景特殊；而楷之妹夫、天欣之父倪国熙（蓝天）则因娶了填房薇薇（刘香萍）之后，经济陷入困顿。因薇薇嗜赌，欠下大耳窿债务达数百万元，曾救助与楷，但为楷所拒并严加责备。国熙之子天柱（李振辉）原与珊青梅竹马，但如今珊之痴恋于韦文翰，他会不会吃醋？值得注意的是，柯素心主动的向天柱投怀送抱，显有企图。
