エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。
待业的摇滚青年斯科特·皮格瑞姆（迈克尔·塞拉 Michael Cera 配音）原本过着无忧无虑的生活，但在遇见发色缤纷的梦中情人雷蒙娜·花（玛丽·伊丽莎白·文斯蒂德 Mary Elizabeth Winstead 配音）后燃起浓浓爱火，却也引发了大乱斗。
