エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。
奈亚子系列动画第一弹。于2009年开始制作并放出先行版，2010年3月正式发行。2010年12月3日开始在NicoNico动画上放送。 动画版「潜行吧！奈亚子」由曾制作《秘密结社 鹰之爪》的DLE负责，监督则是曾执导动画《吹奏吧！嘉卡》的谷东。声优方面将沿用Drama的豪华阵容，阿澄佳奈饰演外星神奈亚子，她同时担任片尾曲《喜欢、喜欢、最喜欢》的演唱，而他的保护对象爱你过八坂真寻则由喜多村英梨担当，另一名重要角色酷子由松来未佑扮演。
在法国浪漫华丽的街道上，出现了一个身着红色和服的黑发少女，她的身影与环境格格不入，却又散发着让人无法移开视线的魅力。这名和服少女叫做汤音（东山奈央 配音），从日本长崎远道而来的她希望能够在法国找到一份称心的工作。经人介绍，汤音认识了法国少年克劳德（近藤隆 配音），并进入了他和爷爷奥斯卡（田中秀幸 配音）一同经营的“国王的长廊”铁艺店工作。 起初，汤音并不是太能适应在异国的生活，在认识了异常热衷于日本文化的大小姐爱丽丝（悠木碧 配音）后，对客人和朋友渐渐熟悉的汤音开始领悟到法国独特的风土人情。同时，在生活喝学习的过程中，汤音和克劳德结下了坚实的友谊，成为了彼此非常重要的存在。
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