《成语动画廊》是1987—1988年间一档由翡翠动画制作并在香港无线电视翡翠台播放的教育类动画片。熊猫博士睿智博学，经常针对机器人丫丫提出的问题或遇到的麻烦举出相对应的成语，解释成语的意思，并就背后的典故加以介绍，从而使丫丫还有电视机前的小朋友们加深理解。在这一过程中，经典国学得到传播和发扬，祖国流传千百年的智慧精华在少年儿童幼小的心底扎根发芽。 该片总共拍摄了12部、将近两百个成语，是21世纪前后寓教于乐不可多得的教育动画精品。
故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降落到了智树的身边，有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。难道梦境中的一切变为现实了？ 善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和陈恳打动了这位本该无情的天使。之后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也被智树感化留在了他的身边。这些天使们从何而来？为何而来？在她们的背后，似乎隐藏了许多不为人知的秘密。
