本剧是1987～1992年香港亚洲电视公司根据正史与民间野史编写的剧集，动员了亚洲电视台的大部份艺员参与拍摄。该剧不但在香港造成了收视热潮，也在香港以外的地区受到相当程度的欢迎。剧名《满清十三皇朝》，源自民国八年（1919年）由“燕北老人”所著《满清十三皇朝秘史》。二者描写的俱为努尔哈赤建立的后金国与清朝共十二位皇帝。（包含十一代，同治帝和光绪帝为堂兄弟）。燕北老人因为皇太极（清太宗）将国号由“金”改“清”，年号亦由天聪改为崇德，算两个皇朝。故称之为“满清十三皇朝”。
井之头五郎(松重丰 饰)独自经营着一家杂货店，他的小店虽然不是实体店，却接到不少客人的订单。每次接单他都亲自登门拜访客户，也因此发现了隐藏在城市里各个角落的美食。每当完成工作任务后，饥肠辘辘的他放下一切，专心地寻找着东京街头巷尾能勾起他食欲的小店，美食总是与他不期而遇。香喷喷的烤鸡肉串、热辣的无汤担担面、一个人的美味烤肉、入口即化的静冈关东煮、香脆可口的炸猪排套餐等等，每当沉浸在一个人享受美食的过程中，井之头五郎内心除了美味心无旁骛，填饱肚子后烦恼也一扫而光。 本剧是根据久住昌之创作、谷口二郎作画的同名漫画改编而成，运用了类似纪录片的描述方式，其中剧中登场的餐馆全部都是真实存在的，每集之后更有作者亲自走访剧中小店，采访老板并且品尝更多特色美食。
每一个都市都有其特别的传说，而传说的背后似真似假，却无形中和一些案件相关联。警视厅搜查一课丹内市生（竹中直人 饰）曾经是个热血的警察，但随着年事的增长，愈发老派，不能接受新的探案模式；与之相反的他的下属，音无月子（长泽雅美 饰）则是个不按常理出牌，穿着花哨，喜欢把各类案件和都市传说扯在一起的警察；支持月子这种探案风格的有鉴识课的胜浦洋人（沟端淳平 饰），对月子一见钟情的洋人利用他的专业知识，为月子提供了不少帮助。 月子幼时经历过的神秘事件让月子对这类传说十分感兴趣，这是支撑她成为警察的动力。于是一出出案件伴随着都市传说揭开它神秘的面纱。
