本剧是1987～1992年香港亚洲电视公司根据正史与民间野史编写的剧集，动员了亚洲电视台的大部份艺员参与拍摄。该剧不但在香港造成了收视热潮，也在香港以外的地区受到相当程度的欢迎。剧名《满清十三皇朝》，源自民国八年（1919年）由“燕北老人”所著《满清十三皇朝秘史》。二者描写的俱为努尔哈赤建立的后金国与清朝共十二位皇帝。（包含十一代，同治帝和光绪帝为堂兄弟）。燕北老人因为皇太极（清太宗）将国号由“金”改“清”，年号亦由天聪改为崇德，算两个皇朝。故称之为“满清十三皇朝”。
主人公万木朝颜（上野树里 饰）是一名新手法医学者，为查明死因，找出遗体留下的证据，必须认真面对遗体，甚至她的努力有时可能会超越工作的范畴，刑警万木平（时任三郎 饰）不仅是朝颜的父亲，还是工作搭档，朝颜解剖，父亲调查，通过遗体查明案件真相，拯救还活着的人的内心。
