人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
90后女孩假小子汤小米（王洋 饰）性格叛逆，身为副旅长的母亲米蓝（马丽 饰）把她送到军营，无奈汤小米桀傲不驯，整天闹着逃跑，很令米蓝头疼。米蓝与丈夫（尹铸胜 饰）早年离异，而当老板的丈夫只知赚钱放弃了对女儿的管教，致使小米成了一个问题少女。在新兵连，米蓝对教官下了死命令，一定要剃好小米这颗“刺儿头”，教官唯命是从。经过一段时间的严酷训练，小米慢慢从中悟到了妈妈的良苦用心，当兵的经历使她重新认识了人生，更主要的是重新认识了妈妈米蓝，知道她当年为什么一头扎进部队义无反顾。历练之后的小米明白了：成长就是受伤、失去与理解的过程......
