《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案，死者在密闭房间被拔舌而死，做成了陶俑，而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子，镖头封存好箱子送到百里之后，最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体，大牢内被悬挂于铁树之上的小吏，死于血池中的厨娘一家，他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧，发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关，更让她震惊的是，自己的父亲也牵扯其中，而这场复杂大戏的策划者，居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
里莎子（柴崎幸 饰）和大部分同龄的女人一样，是一位非常平凡的家庭主妇，她的生活几乎被丈夫阳一郎（田边诚一 饰）和女儿文香（松本笑花 饰）填满了。最近，文香似乎到了叛逆期，总是会无缘预估的发脾气，这让里莎子感到非常的头疼，虽然她的母性的本能抑制着情绪，但还是有偶尔失控的时 候。 某日，里莎子接到了通知，她被选为了国民参议院候补，需要每日出席庭审，虽然里莎子不情不愿，但国民的义务无法推脱。被告人是一位名叫安藤水穗（水野美纪 饰）的女子，她被控告杀死了自己的孩子。“究竟是怎样的女人会对自己的亲生骨肉痛下杀手”，怀揣着这样的疑问，同样身为母亲的里莎子开始一步一步的探寻水穗的内心。
母亲怀胎十月产子，和子女的关系自然密不可分，父亲的角色则相对被忽略。香港近年的离婚率持续上升，产生不少单亲家庭，「男主外、女主内」的传统观逐渐被打破;加上不少家庭由妈妈出外工作，爸爸在家照顾孩子，父母职责倒转变得普遍起来。 爸爸一般不擅表达感情，其实心里有不少说话想跟孩子分享…… 但为人父者，总希望自己能有一股超能力，能够有百般武艺，照顾和保护自己的家庭，尤其是对子女们的关怀及培养。
隐形富豪顾百方过身后留下七个遗愿给七个同父异母女儿。大女儿顾灵珊（黄翠如 饰）事业成功但感情生活一塌糊涂，与已婚才俊叶子礼（陈山聪 饰）维持不伦恋，又与亲妹顾青桐（高海宁 饰）关系疏离。青桐前半生坎坷，直至遇上漫画达人马崎骏（陆永 饰），生命才有转机。灵珊与同父异母二妹顾语嫣（林夏薇 饰）交恶，语嫣对亡夫不能释怀，周旋在友人沈昭然（郑子诚 饰）及与亡夫相似的行为艺术家王男（徐荣 饰）之间。四妹顾双儿（江嘉敏 饰）的双面性格差点闯下弥天大祸；五妹赵君月（陈滢 饰）因为母亲的不幸遭遇要向顾家各女儿报复；六妹方楚瑜（邝洁楹 饰）因为未能突破性格缺憾而陷入人生低谷。众姊妹发现父亲还有第七个女儿，七个形同陌路的姊妹为着亡父的遗愿踏上寻亲之路，也是寻回自我价值的探索之旅……
降龙（梁荣忠 饰）、哮天犬（何宝生 饰）和玉女（梁小冰 饰）因触犯了天条而被贬入凡间，他们必须经历人间的种种悲欢离合，行善积德，才能重返天庭。降龙和哮天犬投胎来到了李太医家中，成为了修元与释元，玉女则由一位姿色可人之女子变成了人人不忍侧目的丑八怪纪柔。 释元生得一表人才，又极富聪明才智，从小到大都是亲戚朋友们宠爱的对象，而修元则要愚笨的多，整个人呆呆傻傻，一窍不通。一次偶然中，修元在机缘巧合之下重获了前世的超人能力，因此渐渐获得了众人的赏识和信赖，而他和释元之间的关系则因为两人同时爱恋上了纪柔而变得紧张起来。
