《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案，死者在密闭房间被拔舌而死，做成了陶俑，而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子，镖头封存好箱子送到百里之后，最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体，大牢内被悬挂于铁树之上的小吏，死于血池中的厨娘一家，他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧，发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关，更让她震惊的是，自己的父亲也牵扯其中，而这场复杂大戏的策划者，居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
28岁的曾鲤（吴宣仪 饰）是一名图书管理员，在进行牙齿矫正手术的过程中，她邂逅了名为艾景初（毕雯珺 饰）的牙科副主任医师，两人之家结下了非常奇妙的缘分。在熟识之后，曾鲤向艾景初倾吐了自己想要矫正牙齿背后真正的原委，随着时间的推移，两人之间的距离越来越近。 就在这个节骨眼上，曾鲤曾经暗恋了十年的男人于易（米热 饰）回到了她的身边，这个人恰恰好正是艾景初最要好的哥们儿。于易向曾鲤展开了热烈的追求，但好不容易美梦成真的曾鲤却发现，自己内心里并没有想象中的那么高兴。而艾景初也因为一场误会，而选择远离曾鲤。
范淑香（胡杏儿 饰）和侯若海（李诗韵 饰）是相识多年的好友，彼此之间感情十分要好。范淑香在工作之余还得照顾丈夫和家人，实在是辛苦，而侯若海同名门之子荣耀（王浩信 饰）坠入爱河，嫁入豪门，过着宛如童话一般的幸福生活。和侯若海一比，辛苦付出还常常被丈夫误解的范淑香更觉得失落。 一次偶然中，范淑香在图书馆里发现了一个“以物易物”的神奇网站，你甚至可以将看不见摸不着的运气作为交换的筹码。范淑香怀疑自己的丈夫有外遇，于是在侯若海的建议下同后者交换了身份，让好友替自己查明真相。哪知道当两人想要恢复原状之时，图书馆开始了闭馆装修，一时间，范淑香只能被迫体验了一次成为少奶奶的感觉，才发现其实这一切并不如表面看起来的那么美好。
本剧是一部有思想、有文化品位、有艺术感染力的电视剧：它描写了徐悲鸿融会中西的绘画成就以及对中国美术教育的杰出贡献。同时对徐悲鸿一生的感情经历也有细腻的描写。本剧以徐悲鸿先生独特的文化人格和艺术追求再现历史，启迪今人！
