该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
每一个都市都有其特别的传说，而传说的背后似真似假，却无形中和一些案件相关联。警视厅搜查一课丹内市生（竹中直人 饰）曾经是个热血的警察，但随着年事的增长，愈发老派，不能接受新的探案模式；与之相反的他的下属，音无月子（长泽雅美 饰）则是个不按常理出牌，穿着花哨，喜欢把各类案件和都市传说扯在一起的警察；支持月子这种探案风格的有鉴识课的胜浦洋人（沟端淳平 饰），对月子一见钟情的洋人利用他的专业知识，为月子提供了不少帮助。 月子幼时经历过的神秘事件让月子对这类传说十分感兴趣，这是支撑她成为警察的动力。于是一出出案件伴随着都市传说揭开它神秘的面纱。
