该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
宇文峰（郑少秋 饰）出身武当，勤学苦练，身手了得，学成下山后，宇文峰受到了当时最大的兵器工厂唐门的赏识，门主更是将女儿唐碧（汪明荃 饰）许配他。哪知道唐门突遭不幸，被诬陷勾结外族，落得满门抄斩的下场，而宇文峰则被打入大牢，即将问斩。太监张诚（陈鸿烈 饰）欣赏宇文峰的身手为人，以替他卖命作为条件，救下了宇文峰。 那边厢，唐碧死里逃生，之后成为了京城第一大镖局的女当家，丈夫死后，唐碧接管了镖局，并且最终凭借她的智慧和能力获得了周围人的认可。宇文峰加入了锦衣卫，受张诚胁迫，干尽了伤天害理之事，一次偶然中，宇文峰和唐碧重逢了，一段旷世情缘再度拉开帷幕。
一次意外使得干探于子朗（郭晋安 饰）具有了通灵的能力，能感应死去的冤魂传递给他的点点滴滴的信息。子朗本来就精明能干，这下更是如虎添翼，屡破奇案。才华出众的他却受到了上司的嫉妒，于是借口特别凶案调查组的上司准备退休，到那里很快就能升职将他调到了那个警局神憎鬼厌的部门，D. I.E.。与此同时，Madam 刑（郭羡妮 饰）因为过于想表现自己而屡屡闯祸，结果遭到多方投诉而被上司打发到了D.I.E.。Madam 刑和子朗来到这里都发现这里的人十分奇离古怪，由于两人都一心想着接替即将提休的上司的位置，于是两人结成了冤家，展开了一番明争暗斗。幸好随后两人握手言和，子朗更是暗恋上了Madam 刑，两人一起携手为那些沉冤待雪的冤案伸张正义。
幼稚园老师乔花枝（陈慧珊 饰）与母亲、继父过着安稳的生活。一天她收到一封有关继承生父江耀柱的百里香餐厅的律师信，但餐厅里根本没有出色的大厨，于是她到处寻找天才厨师马友（吴启华 饰）。但性格冷傲的马友因感情受挫无法再品尝美食而不再出任大厨。原来马友本是孤儿，幸好遇到启蒙老师耀柱。为了报恩，马友最终报答了花枝担任餐厅大厨。花枝同父异母的弟弟江上游（林峰 饰）对这两名突入其来进入餐厅的人充满敌意，但同样为了父亲的餐厅，三人开始互相合作，上游与马友也开展了一段亦师亦友的关系。 花枝与马友日久生情，但令马友昔日情人苏眉（滕丽名 饰）再次出现了。而花枝也认识了当年与马友共同学艺的赐新（马德钟 饰），能力与信心十足的赐新在厨艺的地位斐然。但令赐新耿耿于怀的是天才厨师马友，两人至此一直没有比出高低。 赐新重新把马友看作是事业上与爱情上的对手，于是向马友下了战书。百里香的存亡与爱情的选择使马友倍感压力……
该剧以一位旅居中国六十年的犹太老太太的回忆为线索，讲述了发生在1942年至1945年上海的一段荡气回肠的具有国际主义情结的英雄史诗，以及英雄们的爱恋情仇：船王之子陆昊然受世界反法西斯同盟组织委托为了一笔犹太巨额捐款，护送重要人物安妮来到上海。陆昊然与中共地下组织一道粉碎了日本侵略者一个又一个的阴谋，并且也解决了船王家族内部的恩怨情仇，并最终破译了巨款密码。与此同时，陆昊然与共产党地下组织配合上海的华商在上海金融界与日军展开了一场场高智力的博弈之战，抵制中储券，智毁伪钞板，计除假银行家，保护华商撤离……最后为了救安妮，陆昊然与日军同归于尽，而安妮也无法割舍对中国的无限眷恋而永久地留在了上海……
十年前，唐拾一（郑嘉颖 饰）醉心泰拳，与师兄高伟廷（黄德斌 饰）赴泰国习拳，为了赚快钱打黑市拳，犯下令他痛苦一生的错误。他自此退出拳坛，销声匿迹，回港后在一家体育用品公司当保安。同公司的毕家成（黄浩然 饰）因一次意外事件对泰拳产生兴趣，他与唐拾一有过冲突，矛盾化解后，他得知唐拾一曾经是一个拳手。在多方努力下，唐拾一与当年的同门手足相认，渐渐走出阴影。 毕家成对泰拳充满了冲劲，报名参加了新秀赛，这股斗志感染了唐拾一。唐拾一当年的仇家从泰国来到香港，向他撂下了挑战书。唐拾一是否应战，从此走出折磨他多年的伤痛，重返拳馆？毕家成是否能在唐拾一的指导下，成为新一代拳王？
