该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
警员陈富贵（王喜 饰）天资过人，刚从警察学校毕业就担起了卧底的重任，打入一犯罪集团内部搜刮它的首脑的罪证。犯罪集团追杀马来西亚新进女星梅香琴时，香港警方派出保护证人组保护她，陈富贵在暗中助她脱险时被保护证人组的探员关彦博（魏俊杰 饰）误会，以为他也是匪徒之一，于是大打出手。富贵凭借其机警灵活，摆脱了彦博的追捕。陈富贵完成卧底任务后，被调往保护证人组，与彦博成为拍挡。这群年轻人在保护证人组里一起面对各种艰险的挑战！
郝泽宇（邓伦 饰）北漂十年，却籍籍无名。经纪人滕丹（邬君梅 饰）不告而别，将他转手给了毫无经验的牛美丽（倪虹洁 饰），让他感到不解和愤怒。为了找到滕丹，郝泽宇暂时接受了这个安排，可新团队却让他傻了眼，助理是超市促销员福子（马思纯 饰），司机是开出租的福子爸（韩童生 饰），全是外行。 “草台班子”虽然状况百出，却目标一致，抗住了现实生活和追求理想道路上的种种挑战。爱让大家紧紧相连，不是亲人胜似亲人，虽是小人物，却始终追光。百转千回后，有人坚守着初心，有人重新认识了生活，众人也寻找到了“更好的自己”。
