该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
简青和简阳是没有血缘关系的姐妹，简阳随母嫁给简青的父亲来到省城。简青让简阳到自己创办的装修公司，简阳放弃学业。刑警队副队长韩江追捕杀人在逃犯马衡山，在搏斗中马衡山死于非命。根据线索，韩江认定马衡山是追杀洪志明的蒙面杀手。韩江发现洪志明和简青关系非同一般，简青的丈夫齐敬林又是洪志明的好友。正当韩江的工作有了新的进展时，简阳被牵扯进来。而简阳恰是韩江一见钟情的恋人。洪志明得知雇马衡山杀自己的真凶是齐敬林的朋友孙万冬，他愤而杀了孙万冬，接着在韩江面前饮弹自尽。韩江渐渐缕清思绪，原来今天的案件都是过去仇恨的延续，简青的父亲种下了齐敬林心中仇恨的种子，一切的不幸由此开始。刑警队副队长韩江追捕杀人在逃犯马衡山，在与之搏斗的过程中马衡山死于非命根据留下的线索，韩江认定马衡山是追杀洪志明的蒙面杀手。韩江这一认定并没有得到分局长刘保中的认可，但执着的韩江不惜一切代价誓要履行刑警职责。
精明能干的眼科主任苏然（蒋雯丽 饰）和某物流公司董事长赵明齐（许亚军 饰）是一对结婚十多年的老夫妻，婚后二人相敬如宾，恩爱有加。不过随着各自事业上投入的精力越来越多，他们所在一起的时间越来越少。看似恩爱如初，但某些东西正悄然发生着变化。因生意上的关系，赵明齐邂逅了年轻貌美的车行销售员华莎（蒋欣 饰）。一个是多金潇洒的成功人士，一个是妩媚动人的年轻女性，俗套的出轨故事就这样发生了。可是当明齐想中断这段荒唐恋情时，华莎竟如胶似漆，想尽一切办法缠住他，更一心想成为明齐的正室夫人。 原本和谐的小家由此发生变动，明齐更被蛇蝎美人诬陷强奸而锒铛入狱，他和苏然的感情经历着最为严苛的考验……
姜四对上司楼东海之女碧笙﹝黄曼凝﹞萌生爱意，唯碧笙已有心上人，乃乔天一之幼子乔震宇﹝汤镇业﹞。乔天一之女婉浓对樊老大之子一见钟情，导致日后宝光欲利用婉浓消灭乔家，但因震宇机智，又工于心计，在姚五和姜四相助下，终于消灭樊家。 《豹子胆》顾名思义是天不怕地不怕，这群青年人究竟怎样为名利挣扎，及视死如归呢？
